ПИД адаптивный ПИД

Добрый день.Хотелось бы в будущих версиях программы что бы появился блок ПИД или адаптивный ПИД регулятор.Я думаю что данная функция позволит использовать скаду в качестве инструмента наладки пид регуляторов на обьекте.Смысл какой снять переходную характеристику объекта регулирования по средствам трендов и зная реальные данные обьекта регулирования можно использовать блок адаптивный пид регулятор что бы на основание графиков тех процесса адаптивний пид мог сам рассчитать кэфы для объекта регулирования.Да понимаю для этого имеются спец программы Матлаб Симентех и так далее.Но они не учитывают мат модель объекта со всеми шумами гистерезисами исполнительных устройств и так далее получается идеальный объект.А когда сама скада видет эти возмущения и строит график а на основание этих возмущений адаптивний пид рассчитывает кэфы то это упрощает наладку.Да так моделировать процессы в самой скаде имея блок пид.В крупных скадах данные блоки имеются.Думаю это не усложнит процесс построения мнемосхем и самого функционала скады.